Jako zawodnik powołany był do Kadry Narodowej Juniorów w latach 1974-1976 startując m.in. VI miejsce w Mistrzostwach Europu Juniorów w Poznaniu 1976 w kategorii do 100 kg. Wywalczył również medale w turniejach międzynarodowych w Budapeszcie 1975, 1976, Rumunia Hunedoarze, reprezentował również nasz kraj na turnieju Medveda
Jako senior był powoływany do reprezentacji Polski w latach 1977-1979 walcząc w barwach WZS WKS GRUNWALD Poznań
Wywalczył złoty medal w kategorii +100 kg na Międzynarodowych Mistrzostwach Warszawy, organizowany w ramach obchodów „Wyzwolenia Warszawy”. Turniej był „oczkiem” uwagi ówczesnych władz więc dbano o to, by był mocno obstawiony. W finale pokonał ważącego 40 kg więcej Bułgara Siergieja.
Jako zawodnik-weteran startował w Mistrzostwach Polski od 2004, od kiedy tylko zaczęto je organizować. Niestety nie we wszystkich było mu dane brać udział ze względu na pracę. We wszystkich, w których startował za każdym razem wywalczył złoty medal.
W 2010 r pierwszy raz wziął udział w MŚ weteranów w Szwajcarii, gdzie wywalczył brązowy medal w stylu wolnym. W 2011 w Raciborzu również był trzeci. W 2012 w Budapeszcie startował w dwóch kategoriach wagowych i wywalczył w stylu klasycznym srebrny medal, a w stylu wolnym medal brązowy. W 2013 w Sarajewie ponownie reprezentował nasz kraj w dwóch stylach zdobywając srebro w stylu klasycznym i brąz w stylu wolnym. W 2014 w Belgradzie wywalczył brąz w stylu wolnym. W 2015 w Atenach wywalczył brązowy medal w stylu klasycznym. W 2016 w Wałbrzychu nie stanął na podium zajmując V miejsce w stylu wolnym. W 2017 i 2018 w Kaliningradzie na MTW zajmuje pierwsze miejsce. W 2018 w Las Vegas na Mistrzostwach USA weteranów dywizji D(60+) zajmuje pierwsze miejsce w stylu klasycznym i wolnym. W 2019 w Odessie na Międzynarodowych Mistrzostwach Ukrainy w stylu wolnym zajmuje pierwsze miejsce i zostaje wybrany najlepszym zawodnikiem w stylu wolnym. Decyzję podjęto po tym jak wygrał walkę fiałową ze złamanym palcem lewej ręki. W 2019 w Warszawie na Mistrzostwach Świata weteranów dywizji D(60+) wywalczył pierwsze miejsce w stylu wolnym i drugie miejsce w „klasyku”. W 2020 w Tokyo na Międzynarodowych Mistrzostwach Japonii weteranów wywalczył pierwsze miejsce w stylu wolnym. W sumie zdobył 3 razy tytuł Mistrza Świata, 3 razy tytuł wice Mistrza Świata i 6 razy wywalczył medal brązowy.
Jako trener i szkoleniowiec LUKS ORLIK Nawiady Stanisław Kamiński prowadził zawodników i zawodniczki:
Wszystkie dziewczyny obecnie są zawodniczkami MKS CEMENT GRYF Chełm.